Предназначена для применения на безэкипажных надводных транспортных средствах, обеспечивающей:

  • Отход от причала;
  • Переход по заданному маршруту;
  • Движение в заданной области по программе;
  • Выход в заданную точку;
  • Расхождение с опасным подвижным и не подвижным объектом;
  • Причаливание.

Область применения

  • Морские и речные суда и корабли;
  • Суда смешанного плавания река-море.

Особенности

  • По сценарию, заданному оператором на электронной карте, выполняется автоматизированное построение физически реализуемой исполнительной траектории, которая обеспечивает запас по управлению для парирования внешних возмущений;
  • Адаптивный закон управления, построенный по методу Backstepping, обеспечивает высокую точность движения по исполнительной траектории и возврат на исполнительную траекторию после практически любых боковых отклонений;
  • Выполняется постоянный контроль опасного сближения с навигационными ограничениями и решение задачи расхождения с опасным подвижным объектом.

Сертификаты
Сертификат отсутствует

Основные характеристики
Продолжительность непрерывной работы10 часов
Функционирование при волнениидо 4 баллов
Удержание на заданном курсе с точностью не ниже± 0.8 градусов
Погрешность выхода в заданную точкуне выше 1,5 м
Питание12 - 36 В
Мощность100 Вт
Отображение информации на графическом дисплее
Индикация режимов работы и аварийного режима
Обмен информацией с оборудованием радиоканала по каналу связи Ethernet
Обмен информацией с исполнительными механизмами и датчиками по интерфейсу RS 232/422/485