Цифровой авторулевой

Описание

Авторулевой «Проводник» обеспечивает вождение судна по заданному маршруту, решение задач расхождения с опасными объектами и возврата на исходный маршрут.

Область применения
  • Морские и речные суда и корабли;

  • Суда смешанного плавания река-море.

Особенности

Авторулевой формирует физически реализуемые исполнительные криволинейные траектории, которые могут состоять из нескольких элементарных полиномиальных участков. Исполнительные траектории формируются с учетом ограничений на величину сигнала управления.

Основные характеристики