Цифровой авторулевой
Описание
Авторулевой «Проводник» обеспечивает вождение судна по заданному маршруту, решение задач расхождения с опасными объектами и возврата на исходный маршрут.
Область применения
-
Морские и речные суда и корабли;
-
Суда смешанного плавания река-море.
Особенности
Авторулевой формирует физически реализуемые исполнительные криволинейные траектории, которые могут состоять из нескольких элементарных полиномиальных участков. Исполнительные траектории формируются с учетом ограничений на величину сигнала управления.