Система управления безэкипажным судном
Описание
Предназначена для применения на безэкипажных надводных транспортных средствах, обеспечивающей:
-
Отход от причала;
-
Переход по заданному маршруту;
-
Движение в заданной области по программе;
-
Выход в заданную точку;
-
Расхождение с опасным подвижным инеподвижным объектом;
-
Причаливание.
Область применения
-
Морские и речные суда и корабли;
-
Суда смешанного плавания река-море.
Особенности
-
По сценарию, заданному оператором на электронной карте, выполняется автоматизированное построение физически реализуемой исполнительной траектории, которая обеспечивает запас поуправлению для парирования внешних возмущений;
-
Адаптивный закон управления, построенный по методу Backstepping, обеспечивает высокую точность движения по исполнительной траектории и возврат на исполнительную траекторию послепрактически любых боковых отклонений;
-
Выполняется постоянный контроль опасного сближения с навигационными ограничениями и решение задачи расхождения с опасным подвижным объектом.