Система управления безэкипажным судном

Описание

Предназначена для применения на безэкипажных надводных транспортных средствах, обеспечивающей:

  • Отход от причала;

  • Переход по заданному маршруту;

  • Движение в заданной области по программе;

  • Выход в заданную точку;

  • Расхождение с опасным подвижным инеподвижным объектом;

  • Причаливание.

Область применения
  • Морские и речные суда и корабли;

  • Суда смешанного плавания река-море.

Особенности
  • По сценарию, заданному оператором на электронной карте, выполняется автоматизированное построение физически реализуемой исполнительной траектории, которая обеспечивает запас поуправлению для парирования внешних возмущений;

  • Адаптивный закон управления, построенный по методу Backstepping, обеспечивает высокую точность движения по исполнительной траектории и возврат на исполнительную траекторию послепрактически любых боковых отклонений;

  • Выполняется постоянный контроль опасного сближения с навигационными ограничениями и решение задачи расхождения с опасным подвижным объектом.

Основные характеристики

© 2020 АО «ЦНИИ «Курс», дочерняя компания АО «Концерн «Моринсис-Агат»                       E-mail: mail@kyrs.ru                    105187, Москва, ул. Кирпичная, 34А

                                                                                                                                                                         Тел +7 (495) 365-75-05

                                                                                                                                                                         Тел +7 (495) 365-92-92

  • CSRIKurs
  • Facebook Социальной Иконка
  • Twitter Социальные Иконка