Система управления безэкипажным судном

Описание

Предназначена для применения на безэкипажных надводных транспортных средствах, обеспечивающей:

  • Отход от причала;

  • Переход по заданному маршруту;

  • Движение в заданной области по программе;

  • Выход в заданную точку;

  • Расхождение с опасным подвижным инеподвижным объектом;

  • Причаливание.

Область применения
  • Морские и речные суда и корабли;

  • Суда смешанного плавания река-море.

Особенности
  • По сценарию, заданному оператором на электронной карте, выполняется автоматизированное построение физически реализуемой исполнительной траектории, которая обеспечивает запас поуправлению для парирования внешних возмущений;

  • Адаптивный закон управления, построенный по методу Backstepping, обеспечивает высокую точность движения по исполнительной траектории и возврат на исполнительную траекторию послепрактически любых боковых отклонений;

  • Выполняется постоянный контроль опасного сближения с навигационными ограничениями и решение задачи расхождения с опасным подвижным объектом.

Основные характеристики