Система управления безэкипажным судном

Описание

Предназначена для применения на безэкипажных надводных транспортных средствах, обеспечивающей:

• Отход от причала;

• Переход по заданному маршруту;

• Движение в заданной области по программе;

• Выход в заданную точку;

• Расхождение с опасным подвижным инеподвижным объектом;

• Причаливание.

Область применения

• Морские и речные суда и корабли;

• Суда смешанного плавания река-море.

Особенности

• По сценарию, заданному оператором на электронной карте, выполняется автоматизированное построение физически реализуемой исполнительной траектории, которая обеспечивает запас поуправлению для парирования внешних возмущений;

• Адаптивный закон управления, построенный по методу Backstepping, обеспечивает высокую точность движения по исполнительной траектории и возврат на исполнительную траекторию послепрактически любых боковых отклонений;

• Выполняется постоянный контроль опасного сближения с навигационными ограничениями и решение задачи расхождения с опасным подвижным объектом.

Основные характеристики